โครงการวิจัย

การออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจสภาพแวดล้อมในการเพาะปลูก

อุกฤษฎ์ ชำมริ[1]  เสน่ห์ รักเกื้อ[2] อาทิตย์ สวัสดิรักษา[3] ธีระวัฒน์ เพชรดี[4]

บทคัดย่อ

ปัจจุบันเกษตรกรรมของประเทศมีปัญหาอย่างมากในเรื่องของรายได้จากผลผลิตทั้งภายในประเทศและการส่งออกที่ไม่คุ้มค่ากับการลงทุน ซึ่งเกษตรกรโดยส่วนใหญ่สามารถศึกษาข้อมูลของพื้นที่ปลูกอย่างละเอียด เนื่องจากการตรวจสอบภาพดินในแปลงเกษตรต้องใช้เครื่องมือ อุปกรณ์ รวมถึงแรงงานและเวลาที่แปรผันตรงต่อพื้นที่และต้นทุนที่เกิดขึ้น ทั้งนี้หากไม่มีการตรวจสอบภาพดินจะส่งผลกระทบต่อการจัดการทรัพยากร ทั้งในเรื่องของเมล็ดพันธ์ และโดยเฉพาะอย่างยิ่งปุ๋ย ทำให้มีการใส่ปุ๋ยโดยไม่คำนึงถึงค่าแร่ธาตุที่มีอยู่จริงในดิน อีกทั้งยังมีการใช้วัสดุปรับปรุงบำรุงดินอื่นอย่างสิ้นเปลือง ดังนั้นทางคณะผู้วิจัยจึงได้ออกแบบหุ่นยนต์สำรวจสภาพแวดล้อมสำหรับการเพาะปลูก โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ทางบกที่สภาพพื้นผิว คือ พื้นดินร่วน พื้นดินทราย พื้นดินเหนียว หิน งานวิจัยนี้ออกแบบการเคลื่อนที่โดยใช้ล้อจำนวน 4 ล้อ แยกอิสระต่อกัน 2 ชุด คือล้อหน้า - หลังด้านซ้าย และล้อหน้า - หลังด้านซ้ายด้านขวา มีมอเตอร์ต้นกำลัง 4 ตัว พร้อมอุปกรณ์ทดรอบ อุปกรณ์ที่ใช้ในระบบการนำทางประกอบด้วย เซนเซอร์ GPS เซนเซอร์ตรวจสอบสภาพแวดล้อมประกอบด้วย เซนเซอร์ N P K เซนเซอร์วัดปริมาณแสงแดด เซนเซอร์วัดความชื้นในดิน เซนเซอร์วัดอุณหภูมิในอากาศ และเซนเซอร์วัดความชื้นในอากาศ ทำฐานข้อมูลด้วย Cloud Firestore มีแบตเตอรี่ขนาด 24 V เป็นแหล่งงาน จากผลการทดสอบในสภาพพื้นผิวต่างๆ พบว่า หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ทางบกได้ทุกสภาพพื้นผิว โดยเคลื่อนที่ได้คล้องตัวบนพื้นดินร่วน พื้นดินทราย พื้นดินเหนียว และหิน ตามลำดับ สรุปผลการทดลองการเคลื่อนที่โดยใช้ล้อจำนวน 4 ล้อ แยกอิสระต่อกัน 2 ชุด คือล้อหน้า - หลังด้านซ้าย และล้อหน้า – หลังด้านซ้ายด้านขวา ส่งผลให้หุนยนต์เคลื่อนที่บน หิน พื้นผิวที่ขรุขระ ไม่ราบเรียบ มีสิ่งกีดขวาง ได้ดี

คำสำคัญ: หุ่นยนต์ สภาพแวดล้อม การเพาะปลูก

• -