โครงการวิจัย

การพัฒนาชุดสาธิตเรื่องหุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรมแบบสคาร่าเคลื่อนที่อิสระ 4 ทิศทาง ส าหรับการจัดการเรียนการสอนทางด้านวิศวกรรมหุ่นยนต์

The Development of the Demonstration Set on 4 Degrees of Freedom SCARA Industrial Arm Robot for Robot Engineering Teaching and Learning

รายละเอียดโครงการ

ปีงบประมาณ 2564
หน่วยงานเจ้าของโครงการ
ลักษณะโครงการ โครงการใหม่
ประเภทโครงการ โครงการเดี่ยว
ประเภทงานวิจัย โครงการประยุกต์
วันที่เริ่มโครงการวิจัย (พ.ศ.) 1 ตุลาคม 2563
วันที่สิ้นสุดโครงการวิจัย (พ.ศ.) 30 กันยายน 2564
วันที่ได้รับทุนวิจัย (พ.ศ.) 6 ตุลาคม 2563
ประเภททุนวิจัย งบประมาณรายได้
สถานะโครงการ สิ้นสุดโครงการ(ส่งผลผลิตเรียบร้อยแล้ว)
เลขที่สัญญา
เป็นโครงการวิจัยที่ใช้ในการจบการศึกษา ไม่ใช่
เป็นโครงการวิจัยรับใช้สังคม ไม่ใช่
บทคัดย่อโครงการ งานวิจัยฉบับนี้นําเสนอการออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรมแบบสคาร่าเคลื่อนที่ 4 ดีกรี อิสระ โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อทดสอบหาประสิทธิภาพในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ชุดหุ่นยนต์แขนกลประกอบด้วย แขนโลหะแบบขนาน 2 ส่วนที่ถูกขับเคลื่อนด้วยสเต็ปปิ้งมอเตอร์ สามารถหยิบจับชิ้นงานผิวเรียบได้ด้วยหลักการ ดูดแบบสุญญากาศ ควบคุมการเคลื่อนที่ได้จากตัวควบคุมภายนอก เช่น พีแอลซี ชุดหุ่นยนต์แขนกลสามารถ เคลื่อนที่ได้ 4 ดีกรีอิสระ มีระยะการเคลื่อนที่ในแนวแกน X เท่ากับ 200 มิลลิเมตร และแกน Y เท่ากับ 400 มิลลิเมตร สามารถยกชิ้นงานได้ไม่น้อยกว่า 2 กิโลกรัมและมีระยะในการยกสูงสุดเท่ากับ 200 มิลลิเมตร ผลการ ทดสอบการเคลื่อนที่หุ่นยนต์แขนกลพบว่าสามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงสุด 20 มิลลิเมตรต่อวินาที และมีระยะ ความผิดพลาดในการวางตําแหน่งชิ้นงานผิดพลาดน้อยกว่า + 2 มิลลิเมตร สรุปได้ว่าชุดหุ่นยนต์แขนกลม ประสิทธิภาพในการทํางานระดับดี และสามารถพัฒนาให้เป็นผลิตภัณฑ์ด้านสื่อการเรียนการสอนต่อไป
รายละเอียดการนำไปใช้งาน ด้านการเรียนการสอนต่อนักศึกษาของคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลศรีวิชัย จนทาให้นักศึกษาเป็นผู้ที่มีความรู้ความสามารถและมีความพร้อมด้านกาลังคนในงานหุ่นยนต์เพื่อการอุตสาหกรรมตามความต้องการของตลาดแรงงาน ตลอดจนเพื่อเป็นเครื่องมือในการบริการวิชาการแก่บุคลากรภายในและภายนอกซึ่งสามารถสรุปผลการวิจัยในแต่ละด้าน
เอกสาร Final Paper(s)
  • -

ทีมวิจัย

ที่ นักวิจัย หน่วยงาน ตำแหน่งในทีม การมีส่วนร่วม (%)
1ธีรพงษ์ ฉิมเพชรคณะวิศวกรรมศาสตร์ ราชมงคลศรีวิชัย สงขลาหัวหน้าโครงการ50
2ผศ. สมคิด สุทธิศักดิ์คณะวิศวกรรมศาสตร์ ราชมงคลศรีวิชัย สงขลาผู้ร่วมวิจัย50